Regionalna agencija za razvoj malih i srednjih preduzeća „Šumadija" (SMERA) predstavljala je prvu instituciju na teritoriji regiona Šumadije i Pomoravlja koja je za svoju misiju imala razvoj MSP sektora kao jednog od preduslova ekonomskog razvoja čitave oblasti. Nastala je na inicijativu lokanih stakeholdera, Skupštine grada Kragujevca, nevladinih organizacija i privatnog sektora, a u okviru projekta „Nefinansijska podrška sektoru MSP u Srbiji", finansiranom od strane EU, a preko Evropske agencije za rekonstrukciju.

Sama registracija agencije izvršena je decembra 2001. godine, dok je zvanično počela sa radom 5. maja 2002 godine, što se i uzima kao datum osnivanja i sadašnje institucije.

Vizija tadašnje institucije je bila da postane ključni činilac u razvoju MSP sektora na teritoriji regiona Šumadije i Pomoravlja, doprinoseći dugoročnom i održivom razvoju MSP sektora kroz razvoj preduzetništva i podršku MSP, a sve kroz izradnju stabilne mreže svih relevantnih faktora.

Agencija je u prve dve godine bila usmerena ka pružanju svojih usluga dvema osnovnim ciljnim grupama: malim i srednjim preduzećima i potencijalnim preduzetnicima.

Nakon druge godine, izrađena je trogodišnja strategija razvoja prema čijim ciljevima je Regionalna agencija za razvoj malih i srednjih preduzeća „Šumadija“ prerasla u Regionalnu agenciju za ekonomski razvoj Šumadije i Pomoravlja. Proces preregistracije sproveden je tokom 2005. godine u okviru Programa regionalnog društveno-ekonomskog razvoja, koji je finansiran od strane Evropske unije, a sprovođen je preko Evropske agencije za rekonstrukciju.

U procesu transformacije proširena je lista osnivača, proširena ciljna grupa institucije, a sve to je zahtevalo i uvođenje novih odeljenja i zapošljavanje novog osoblja. Sama transformacija je imala za cilj postizanje konkurentske tržišne pozicije koja će omogućiti ostvarivanje profita, postizanje zadovoljavajućeg nivoa samoodrživosti i smanjenje stepena zavisnosti od finansijske podrške donatora.

Sa razvojem institucije paralelno su se razvijale i oblasti na kojima su usmeravane svakodnevne aktivnosti njenih odeljenja. Tako su na samom početku institucije ciljna grupa bila mala i srednja preduzeća i aktivni i potencijalni prerduzetnici, da bi se nakon toga započelo i sa aktivnostima u oblasti razvoja ljudskih resursa.

Danas Regionalna agencija, kao zvanično akreditovana regionalna razvojna agencija (ARRA) za poslove iz oblasti regionalnog razvoja, predstavlja jednog od vodećih nosilaca procesa planiranja regionalnog razvoja na teritoriji Centralne Srbije, koja svoje aktivnosti usmerava na pet prioritetnih oblasti razvoja: razvoj malih i srednjih preduzeća i preduzetništva, razvoj ljudskih resursa, razvoj infrastrukture, razvoj turizma i razvoj rurala.