Sektor razvoja infrastrukture, u okviru Odeljenja za razvoj teritorije Regionalne agencije, formiran je 2009. godine sa ciljem obezbeđivanja efektivne i efikasne implementacije infrastrukturnih projekata i projekata iz sfere zaštite životne sredine, kao i pružanja podrške u identifikaciji i privlačenju fondova za finansiranje projekata iz oblasti infrastrukture i zaštite životne sredine. Razlog formiranja ovog sektora je nerazvijena infrastruktura i nedosledna primena propisa zaštite životne sredine, čime su uzrokovani problemi i nedostatci procesa regionalnog razvoja.

U toku svog kratkog perioda bitisanja sektor Razvoj infrastrukture u okviru Odeljenja za razvoj teritorije je realizovao sledeće:

• Strateški dokumet: Planiranje razvoja regionalne infrastrukture Šumadije i Pomoravlja,  
• Browenfield lokacije: Identifikacija, prikupljanje i obrada podataka lokaliteta sa teritorije Šumadije i Pomoravlja,  
• Aktivnosti na razvoju Prostrornog plana Republike Srbije i pokretanje inicijative za izradu Regionalnog prostornog plana za teritoriju Šumadijskog, Pomoravskog, Raškog i Rasinskog upravnog okruga,  
• Aktivnosti na razvoju Teritorijalnog informacionog sistema zasnovanog na GIS softverskim rešenjima (obuka, prikupljanje i obrada podataka, aktivnosti na formiranju baze investicionih lokacija),  
• Industrijske zone: Identifikacija, prikupljanje i obrada podataka o postojećim i planiranim  industriskim zonama sa teritorije Šumadije i Pomoravlja,   
• Podrška opštinama u popunjavanju SLAP baze podataka (obuka opštinskih SLAP koordinatora).